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Entwicklung autonom - mobiler Assistenzroboter, die ältere und hilfsbedürftige Menschen unterstützen, eigenständig zu leben

Erforschung, Entwicklung und Erprobung von Systemen, die selbständig Aufgaben, die ein Hilfsbedürftiger stellt, ausführen und ihm dadurch helfen, den Alltag zu meistern.

Forschungsschwerpunkte

  • Autonomes Navigieren in variablem und unstrukturiertem Umfeld
  • Eigenständiges Greifen und Handhaben von Objekten mittels Roboterarmen
  • Intelligente Sensorik und Bildverarbeitung
  • Lernende Systeme und Maschinelles Entscheiden
  • Mensch - Roboter Interaktion

Lehre

  • Autonomous Intelligent Systems
  • Embedded Intelligent Systems
  • Robotik und autonome Systeme
  • Mikrocontrollertechnik

Vita

  • Seit 1998 an der Frankfurt UAS
Zentrale WebredaktionID: 6085
letzte Änderung: 26.02.2019