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FRA-UNIted beim RoboCup 2024 in Eindhoven (Niederlande)

Die inzwischen 27. internationale Roboterfußball-Weltmeisterschaft, der RoboCup 2024, fand vom 15. bis zum 22. Juli 2024 in Eindhoven in den Niederlanden statt.

27.06.2024: Teamfoto für die RoboCup-WM 2024

16.07.2024: Ankunft in Eindhoven

Wie in jedem Jahr haben die Organisatoren vor Ort alle Hände voll zu tun. Auch im Areal der 2D-Simulationsliga finden noch letzte Vorbereitungen am Setup der Liga und den Simulationsrechnern für die Wettkämpfe stat. Unser Team ist heute in Eindhoven eingetroffen und widmet sich ebenfalls dem letzten Feinschliff an den Spielstrategien unserer simulierten Roboterfußballagenten.

17.07.2024: Auslosung und Eröffnungszeremonie

Die offizielle Eröffnung der diesjährigen RoboCup-WM fand im Rahmen einer mit musikalischen Darbietungen untermalten Zeremonie statt.

Darüber hinaus wurden nach einem neuen glücksradbasierten Verfahren die Gruppenzuordnungen für die Vorrunde ausgelost. Unser Team, FRA-UNIted, muss demgemäß zunächst gegen den amtierenden Weltmeister Helios (JPN), gegen das AETeam (IRN) sowie gegen die beiden brasilianischen Vertreter RoboCIn und ITAndroids antreten.

18.07.2024: Test- und Vorrunde

19.07.2024: Hauptrunde

In der Hauptrunde wurde aufeinander folgend in zwei Gruppen mit je 5 Teams im Modus jeder gegen jeden gespielt. Die hierbei (also in jenen 8 Partien) erzielten Punkte wurden zu den in der gestrigen Vorrunde gewonnenen Punkten addiert und so eine Gesamtwertung erstellt.

In beiden Teilen der Hauptrunde blieben wir hinter unseren Erwartungen zurück; erzielten 6 (zwei Siege) und 7 Punkte (zwei Siege und ein Unentschieden). Zudem entdeckten wir in parallel durchgeführten Testspielen einen ernsten Fehler in der Spiellogik unseres Torwarts, welcher diesen zum Absturz bringen konnte. Immerhin konnten wir mit einem stark erkämpften 2:1 gegen YuShan und einem 1:1 gegen Helios zwei durchaus beachtliche Erfolge erzielen.

Ergebnisse in Hauptrunde 1:

  • FRA-UNIted vs. Cyrus (IRN) 0:2
  • FRA-UNIted vs. R2D2 (IRN) 1:0
  • FRA-UNIted vs. YuShan (CHN) 0:3
  • FRA-UNIted vs. Mars (IRN) 6:0

Ergebnisse in Hauptrunde 2:

  • FRA-UNIted vs. Helios (JPN) 1:1
  • FRA-UNIted vs. YuShan (CHN) 2:1
  • FRA-UNIted vs. Mars (IRN) 4:0
  • FRA-UNIted vs. Oxsy (ROM) 0:3

20.07.2024: Schlussrunden der Top-8-Teams

Die 8 besten Mannschaften aus der Vor- und Hauptrunde wurden in eine Finalgruppe einsortiert, in der jedes Team gegen jedes andere zweimal (Hin- und Rückspiel) antreten musste. Mit 15 Punkten aus insgesamt 14 Spielen bestätigte unser Team den sechsten Platz, den es auch am Vortag erreicht hatte.

  • FRA-UNIted vs. Helios (JPN) 0:3 / 0:3
  • FRA-UNIted vs. Cyrus (IRN) 0:2 / 0:1
  • FRA-UNIted vs. YuShan (CHN) 3:0 / 1:2
  • FRA-UNIted vs. Oxsy (ROM) 1:2 / 4:2
  • FRA-UNIted vs. R2D2 (IRN) 1:0 / 0:1
  • FRA-UNIted vs. AETeam (IRN) 2:0 / 2:0

Das Foto zeigt einen Ausschnitt aus dem Gruppenbild aller RoboCup-Teilnehmer.

21.07.2024: FRA-UNIted verpasst die Bronzemedaille um Haaresbreite

Die Schlussplatzierungen in der 2D-Simulationsliga werden seit einigen Jahren im allseits beliebten Stufenleiterformat ausgetragen. Dabei dienen die Platzierungen der Top-8-Gruppe vom Vortag als Ausgangspunkt: Beginnend bei den letzten Plätzen spielt jedes Team gegen das unmittelbar besser platzierte Team und kann sich auf diese Weise im finalen Rankging noch "nach oben arbeiten".

Im Gruppenranking des Vortages hatte sich das rumänische Team Oxsy direkt hinter unserer Mannschaft auf Platz 7 platziert und diesen Rang heute im Stufenleiterspiel gegen das iranische AETeam mit 2:1 verteidigt. Somit musste FRA-UNIted nun erneut gegen Oxsy antreten - ein Team dessen Spielweise unserer Mannschaft überhaupt nicht entgegenkommt und gegen die wir im Turnierverlauf bereits viermal gespielt hatten (drei dieser Partien gingen verloren, doch ein 4:2-Sieg stand auch zu Buche). Mit einem abwehrstarken Auftritt und einem wunderschönen Treffer zum 1:0 verteidigte FRA-UNIted erfolgreich den 6. Platz und bahnte sich so den Weg ins Spiel um Platz 5.

Im "Spiel um Platz 5" traf unser Team auf R2D2, gegen die wir im Laufe der letzten Tage bereits zweimal 1:0 gewonnen, aber auch einmal mit 0:1 verloren hatten. Im aktuellen Aufeinandertreffen war unser Team deutlich überlegen, dauerhaft im Angriff und setzte sich zu guter letzt verdient mit 2:0 durch.

Besonderer Erwähnung wert ist das sich anschließende Match gegen das Team RoboCIn aus Brasilien, auf das wir im bisherigen Turnierverlauf erst einmal getroffen waren (0:0 in der Testrunde). Das neuerliche Aufeinandertreffen war hochkarätig und sehr ausgeglichen und endete nach regulärer Spielzeit leistungsgerecht mit einem 1:1-Unentschieden. Auch die sich anschließende Verlängerung konnte keine Entscheidung herbeiführen, da kein Team einen weiteren Treffer erzielen konnte. Für FRA-UNIted kam es nun nach etlichen Jahren (endlich) mal wieder zu einem Elfmeterschießen im Rahmen eines internationalen Vergleichswettkampfes. Der Clou dabei: Das Elfmeterschussverhalten wurde von Studierenden im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung zum Thema des simulierten Roboterfußballs von Grund auf neu entwickelt und war bzw. ist, das legten eine Reihe von von den Studierenden durchgeführten empirischen Untersuchungen im Vorfeld nahe, sehr effizient und leistungsstark. Zur Freude aller Teammitglieder setzte sich FRA-UNIted, getragen vom studentischen "Penalty Behavior" mit 3:2 durch und zog so ins Spiel um Bronze ein.

Auf Platz 3 in der Gruppenphase lag nach Punkten das chinesische Team YuShan, gegen die wir im Verlauf des Turnieres zweimal gewonnen und dreimal verloren hatten. Im nun stattfindenden Spiel um Platz 3 zwischen FRA-UNIted und YuShan sahen die Zuschauer ein ausgeglichenes und offenes Spiel, das in der regulären Spielzeit torlos blieb. So ging es erneut in die Verlängerung, in der es lange Zeit ebenfalls nicht danach aussah, als würde ein Team einen Treffer erzielen können. Doch kurz vor Ende des zweiten Hälfte der Verlängerung ließ der entkräftete rechte FRA-UNIted-Verteidiger einen YuShan-Stürmer durchziehen, so dass dieser fast ungestört zum Abschluss kam. Endstand: 0:1 nach Verlängerung.

FRA-UNIted beendete das Turnier demgemäß mit einem überaus erfreulichen 4. Platz. YuShan landete auf Platz 3, unterlag dabei im Elfmeterschießen gegen Cyrus (Iran). Im Finale setzte sich der alte Weltmeister Helios (JPN), ebenfalls im Elfmeterschießen, gegen Cyrus durch. Herzlichen Glückwunsch an alle Teams!

22.07.2024: Wissenschaftliches Begleitprogramm - das RoboCup-Symposium 2024

Die Roboterfußballweltmeisterschaft wird jedes Jahr durch das "RoboCup-Symposium" ergänzt, auf dem Innovationen aus Robotik und Künstlicher Intelligenz vorgestellt werden. Die Konferenz fand im Evoluon in Eindhoven statt, einer Veranstaltungshalle, die einem Raumschiff aus einem bekannten Science-Fiction-Franchise ähnelt.

Unsere Teammitglieder Thomas Gabel und Eicke Godehardt haben erfolgreich zwei Beiträge auf dem RoboCup-Symposium platziert.

Im Paper "The Glee Didn't Last Long: How Continuous Integration Helps Revealing Fundamental Flaws in Team-Play" wird ein CI/CD-Framework für die 2D-Simulationsliga vorgestellt, das der Community öffentlich zugänglich gemacht wird. Darüber hinaus werden die durch das System erzeugten Statistiken mit Konzepten der Zuverlässigkeitstheorie verknüpft, um Metriken zur Bewertung der defensiven Leistung eines Teams abzuleiten. In einer umfassenden Fallstudie wurde das Framework genutzt, um kritische Spielsituationen zu identifizieren, Schwächen im Spielverhalten eines Teams aufzudecken und entsprechende Gegenmaßnahmen zu implementieren und zu evaluieren.

In Paper "Holes and Clashes in Simulated Soccer: When a Real-Time Simulation System Meets Compute-Hungry Agents" werden die Herausforderungen und Auswirkungen fehlender Synchronisation zwischen Agenten in Echtzeit-Multiagentensystemen behandelt. Basierend auf zwei spezifischen Formen der Fehlsynchronisation im simulierten Roboterfußball, sogenannten "Holes" und "Clashes", wird einerseits ein umfassender historischer Überblick über das Problem und seine Bedeutsamkeit seit den Anfängen der RoboCup-Initiative gegeben. Andererseits werden die Ergebnisse einer umfangreichen empirischen Studie vorgestellt, in der quantitativ aufgezeigt wird, welche Auswirkungen Synchronisationsprobleme auf die Spielleistung eines simulierten Fußballteams haben können - natürlich mit Fokus auf unser Team FRA-UNIted.

FRA-UNIted beim RoboCup 2023 in Bordeaux (Frankreich)

Die nunmehr 26. Ausgabe der Roboterfußball-Weltmeisterschaft, der RoboCup 2023, fand vom 04. bis zum 10. Juli 2023 in Bordeaux (Frankreich) statt.

26.07.2023: Teamfoto für die RoboCup-WM 2023

04./05.07.2023: Ankunft in Bordeaux

Unser Team ist in Bordeaux eingetroffen, hat die Registrierungsformailtäten in der Messehalle hinter sich gebracht und widmet sich nun letzten Verbesserungen und Optimierungen am Spielverhalten unserer simulierten Roboterfußballer. Außerdem fand die Auslosung für die Testrunde statt; demgemäß wird FRA-UNIted zunächst gegen den amtierenden Weltmeister Helio sowie gegen das iranische Team Hades antreten müssen.

06.07.2023: Test- und Vorrunde

07.07.2023: Hauptrunde

Die Hauptrunde bestand aus zwei Teilen, in denen jeweils in einer 7-er-Gruppe im Modus jeder gegen jeden gespielt wurde. Im ersten Teil hatten wir Pech mir zwei knappen und unglücklichen Niederlagen gegen Oxsy und Robo2D und erzielten nur vergleichsweise magere 9 Punkte.

  • FRA-UNIted vs. Helios (JPN) 0:5
  • FRA-UNIted vs. Oxsy (ROM) 1:2
  • FRA-UNIted vs. RoboCIn (BRA) 1:0
  • FRA-UNIted vs. ITAndroids (BRA) 1:0
  • FRA-UNIted vs. Robo2D (IRN) 0:1
  • FRA-UNIted vs. Hermes2D (IRN) 5:0

Der zweite Teil der Hauptrunde lief besser für uns: Mit 13 Punkten aus 6 Spielen teilten waren wir hier punktgleich mit YuShan das zweitbeste Team.

  • FRA-UNIted vs. Helios (JPN) 0:3
  • FRA-UNIted vs. YuShan (CHN) 1:1
  • FRA-UNIted vs. The8 (IRN) 1:0
  • FRA-UNIted vs. ITAndroids (BRA) 1:0
  • FRA-UNIted vs. Hades2D (IRN) 3:0
  • FRA-UNIted vs. Hermes2D (IRN) 4:0

08.07.2023: Runde der Top-8-Teams

Die 8 besten Mannschaften aus der Vor- und Hauptrunde wurden am heutigen Tag in einer Finalgruppe einsortiert, in der jedes Team gegen jedes andere zweimal (Hin- und Rückspiel) antreten musste. Mit 19 Punkten aus 14 Spielen belegte unser Team Platz 6 in dieser Gruppe der besten Acht.

  • FRA-UNIted vs. Helios (JPN) 0:2 / 0:4
  • FRA-UNIted vs. Cyrus (IRN) 2:1 / 4:2
  • FRA-UNIted vs. YuShan (CHN) 1:1 / 0:3
  • FRA-UNIted vs. Oxsy (ROM) 0:2 / 0:4
  • FRA-UNIted vs. Emperor (IRN) 2:0 / 2:0
  • FRA-UNIted vs. RoboCIn (BRA) 0:0 / 1:1
  • FRA-UNIted vs. The8 (IRN) 0:0 / 2:1

09.07.2023: Finalrunde

Die Platzierungen der Top-8-Gruppe als Ausgangspunkt nehmen, werden die Finalspiele der 2D-Simulationsliga im RoboCup seit einigen Jahren im bewährten Stufenleiterformat ausgespielt, bei dem man zweilmal (Hin- und Rückspiel) jeweils gegen seinen unmittelbaren Tabellennachbarn aus der Gruppenphase antritt.

  • Im Spiel "um Platz 6" behauptete sich dabei FRA-UNIted dabei souverän mit zwei Siegen gegen Damavand (IRN) mit 1:0 und 3:0.
  • Die beiden Spiele "um Platz 5" gewann unser Team souverän mit 2:0 bzw. 3:0 gegen das brasilianische Team RoboCIn.
  • Im sich anschließenden Spiel "um Platz 4" trafen wir auf den chinesischen vertreter YuShan und mussten uns mit 0:1 und 0:2 geschlagen geben.

FRA-UNIted beendet den RoboCup 2023 damit mit einem erfreulichen 5. Platz! Gratulation auch an den alten und neuen Weltmeister, das japanische Team Helios.

FRA-UNIted beim RoboCup 2022 in Thailand (Bangkok)

Nachdem die RoboCup-Weltmeisterschaft im Jahr 2021 als reine Online-Weltmeisterschaft stattfand, finden der RoboCup im Jahr 2022 wieder als reguläres Turnier statt. Austragungsort ist in diesem Jahr Bangkok (Thailand).

09.07.2022: Unser Team für die RoboCup-WM 2022

11.07.2022: Ankunft in Bangkok

Unser Team für Thailand ist wohlbehalten in Bangkok angekommen. Der heutige und der morgige Tag sind für Setup-Tätigkeiten vor Ort und in der Messehalle sowie für den letzten Feinschliff an unserem Team reserviert.

13.07.2022: FRA-UNIted bislang einziges ungeschlagenes Team

Die Ergebnisse einer ersten Test- und Vorbereitungsrunde bestimmen darüber, in welche Vorrundengruppe man einsortiert wird. FRA-UNIted traf in diesen beiden Testspielen auf das braislianische Team RoboCin (2:0-Sieg) sowie auf den Vorjahresdritten YuShan (CHN), gegen den ein erfreuliches 1:1 erzielt werden konnte.

In der Vorrundengruppe E gelang unserem Team ein von vielen Seiten beachteter Sieg gegen den Vorjahresgewinner Cyrus (1:0). Nach zwei weiteren Siegen und zwei Unentschieden erzielte FRA-UNIted mit 11 Punkten den 2. Platz in dieser Gruppe und blieb als einziges Team aller zwölf am Turnier teilnehmenden Mannschaften an diesem Tag ungeschlagen.

  • FRA-UNIted vs. Cyrus (IRN) 3:2
  • FRA-UNIted vs. HfutEngine (CHN) 1:1
  • FRA-UNIted vs. Tehran2D (IRN) 0:0
  • FRA-UNIted vs. Hades (IRN) 5:2
  • FRA-UNIted vs. RoboCin (BRA) 3:0

Am Abend des Tages wurde die Roboterfußball-Weltmeisterschaft offiziell eröffnet.

14.07.2022: FRA-UNIted auf Bronzekurs

In den heutigen Spielen der Hauptrunde wurden die Teams in Sechsergruppen mit jeweils wechselnden anderen Teams eingeordnet und spielten im Modus "jeder gegen jeden". Die erzielten Punkte aus den so absolvierten 10 Spielen wurden zusammen mit den Punkten aus der Vorrunde addiert und ein Ranking erstellt, bei dem FRA-UNIted mit 31 Punkten auf dem dritten Platz liegt. Erste Sechsergruppe des heutigen Tages:

  • FRA-UNIted vs. Helios 1:2
  • FRA-UNIted vs. YuShan 3:1
  • FRA-UNIted vs. Tehran2D 0:3
  • FRA-UNIted vs. ITAndroids 3:0
  • FRA-UNIted vs. Hades2D 7:0

Zweite Sechsergruppe:

  • FRA-UNIted vs. Cyrus 2:0
  • FRA-UNIted vs. Tehran2D 0:0
  • FRA-UNIted vs. MT2022 1:1
  • FRA-UNIted vs. Alice2D 2:0
  • FRA-UNIted vs. Hades2D 3:0

15.07.2022: Runde der Top-6-Teams

In der heutigen Runde der letzten sechs im Turnier verbliebenen Mannschaften konnte sich FRA-UNIted nur gegen das chinesische Team MT2022 souverän behaupten und beendete diese Phase damit auf dem 5. Platz.

  • FRA-UNIted vs. Helios 0:2, 2:4
  • FRA-UNIted vs. Cyrus 0:4, 1:3
  • FRA-UNIted vs. MT2022 2:0, 2:0
  • FRA-UNIted vs. YuShan 3:5, 3:5
  • FRA-UNIted vs. Oxsy 3:5, 2:6

16.07.2022: Turnierabschluss

In zwei sehr ausgeglichenen Partien gegen HfutEngine (Hinspiel: 0:0, Rückspiel: 1:2) versäumte es FRA-UNIted sich im Stufenleiterformat des Turniers weiter nach oben zu spielen und beendet den RoboCup 2022 auf dem sechsten Platz. Glückwünsche gehen an den neuen Weltmeister, das Team Helios aus Japan.

17.07.2022: Wissenschaftliches Rahmenprogramm - das RoboCup-Symposium 2022

Traditionell wird die Roboterfußballweltmeisterschaft mit einer wissenschaftlichen Fachkonferenz beendet, auf der die neuesten Innovationen aus dem Bereich der Robotik und der Künstlichen Intelligenz einem breiten Publikum vorgestellt werden. Der Beitrag "Instance-Based Opponent Action Prediction in Soccer Simulation Using Boundary Graphs" der FRA-UNIted-Teammitglieder Thomas Gabel und Fabian Sommer wurde als Full Paper für die Konferenz-Proceedings des RoboCup-Symposiums akzeptiert und durfte als einer von zehn ausgewählten Beiträgen mit einer 20-minütigen Präsentation auf der Konferenz vorgestellt werden.

FRA-UNIted beim RoboCup 2021 (reine Online-Weltmeisterschaft)

Nachdem die RoboCup-Weltmeisterschaft im Jahr 2020 aufgrund der Corona-Pandemie komplett abgesagt wurde, fand der RoboCup 2021 als reine Online-Weltmeisterschaft vom 23. Juni bis zum 28. Juni. FRA-UNIted nahm wie gewohnt an den Wettkämpfen in der 2D-Simulationsliga teil.

23.06.2021: Unser Team für die RoboCup-WM 2021

25.06.2021: Silbermedaille für FRA-UNIted

27.06.2021: Bilanz des RoboCup 2021

FRA-UNIted beim RoboCup 2019 in Sydney

FRA-UNIted hat es erneut geschafft und sich für die diesjährige Weltmeisterschaft qualifiziert. Der RoboCup findet 2019 vom 30. Juni bis zum 07. Juni in Sydney (Australien) statt. Nach Turnierbeginn gibt es hier Berichte und Fotos von unserer WM-Teilnahme.

25.06.2019: Unser Team für Sydney

02.07.2019: Aufbautag beim RoboCup

Unser Team FRA-UNIted ist in Sydney eingetroffen. In den Hallen, in denen die Wettkämpfe der diversen RoboCup-Ligen in den kommenden Tagen ausgetragen werden, herrscht emsige Aufbaustimmung. Die Wettkämpfe beginnen morgen mit den ersten Testrunden.

FRA-UNIted schließt die ersten Vorrundengruppen mit einem ausgeglichenen Ergebnis ab.

  • FRA-UNIted vs. RoboCIn 1:0
  • FRA-UNIted vs. FCP_GPD_2018 1:0
  • FRA-UNIted vs. Razi 0:1
  • FRA-UNIted vs. Ri-One 5:0
  • FRA-UNIted vs. Receptivity 1:2
  • FRA-UNIted vs. Helios 1:5

05.07.2019: Hauptrunde

In der heutigen Hauptgruppe trennt sich die Spreu vom Weizen. Die vier besten Teams einer 7-er- bzw. 8-er-Gruppe ziehen in die Runde der letzten Acht ein.

FRA-UNIted gelang es, mit drei Siegen, einem Unentschieden und zwei Niederlagen den zweiten Platz in seiner Gruppe zu erzielen und so in die Endrunde einzuziehen.

  • FRA-UNIted vs. FCP_GPR 1:2
  • FRA-UNIted vs. Titas 3:0
  • FRA-UNIted vs. YuShan 0:5
  • FRA-UNIted vs. HfutEngine 1:0
  • FRA-UNIted vs. Receptivity 0:0
  • FRA-UNIted vs. MT 2:1

06.07.2019: Schlussrunde

FRA-UNIted startete mit drei Unentschieden in die Runde der letzten Acht.

  • FRA-UNIted vs. YuShan 1:1
  • FRA-UNIted vs. Receptivity 0:0
  • FRA-UNIted vs. MT 1:1

Anschließend trat das Team der Frankfurt UAS gegen die beiden Teams an, die letztlich auch im Finale standen. Hier war für unsere Mannschaft leider nichts zu holen. Auch gegen Cyrus, den Drittplatzierten im Turnier gab es eine Niederlage.

  • FRA-UNIted vs. Helios 0:4
  • FRA-UNIted vs. Fractals 1:3
  • FRA-UNIted vs. Cyrus 0:2

Im Schlusspiel dominierten wir die Partie eindeutig, hatten mehrere Großchancen, versäumten es aber, diese in Tore zu verwandeln. Ein unglücklicher Konter genügte unserem Gegner daher zum Sieg. Mit drei Punkten belegt FRA-UNIted damit den 7. Platz in dieser Schlussrundengruppe.

  • FRA-UNIted vs. Razi 0:1

Im Finale des RoboCup trafen das japanische Team Helios und das Team Fractals aus Australien aufeinander. In einem hart umkämpften Spiel stand es nach der regulären Spielzeit 0:0. Kurz vor Ende der Verlängerung erzielten die Australier den 1:0-Siegtreffer, womit der Weltpokal im Land des Veranstalters bleibt. Für FRA-UNIted gab es im Schlussspiel um Platz 7 eine knappe 0:1-Niederlage gegen Receptivity, womit das Team der FRA-UAS das Turnier als Achtplatzierter beendet.

FRA-UNIted beim RoboCup 2018 in Montreal

Als Vorjahreszweiter ist FRA-UNIted automatisch für die diesjährige Weltmeisterschaft qualifiziert. Der RoboCup findet 2018 vom 14. bis zum 22. Juni in Montreal (Kanada) statt. Nach Turnierbeginn gibt es hier Berichte und Fotos von unserer WM-Teilnahme.

22.06.2018: WM-Abschluss: Best Paper Award geht an die Frankfurt UAS

21.06.2018: 5. Platz für FRA-UNIted

In der 2D-Simulationsliga werden die Platzierungen aller Top-Teams im Stufenleiterformat ausgespielt. Die Reihenfolge der Finalrunde des gestrigen Tages wird dabei zugrunde gelegt, sodass zunächst der Achtplatzierte gegen den Siebten spielt, der Sieger dieser Partie dann gegen den Sechsten usw. Um unseren 5. Platz des gestrigen Tages zu verteidigen, mussten wir zunächst gegen das chinesische Team Yushan antreten und gewannen souverän mit 3:0. Im anschließenden Spiel um den 4. Platz trafen wir auf MT (China), gingen mit einem Freistoßtor in der zweiten Halbzeit mit 1:0 in Führung, mussten aber in der regulären Spielzeit noch den 1:1-Ausgleichstreffer hinnehmen. Kurz vor Ende der Verlängerung erzielte MT aus spitzem Winkel der 2:1-Siegtreffer. Alter und neuer Weltmeister ist das Team Helios aus Japan.

20.06.2018: Finalrunde

Die besten acht Teams traten heute im Modus "jeder gegen jeden" an. Nach einem guten Start in den Turniertag mit einem Sieg gegen Yushan (China) und einem stark erkämpften 1:1 gegen MT (China) gab es zwei verdiente Niederlagen: In den Spielen gegen den amtierenden Weltmeister Helios (Japan) und Oxsy (Rumänien, Vorjahresvierter) holten wir zurecht keine Punkte.

Etwas ärgerlich verlief die Partie gegen Cyrus. Dieses iranische Team setzte seinen Tormann als zusätzlichen Feldspieler ein - eine Situation, auf die die FRA-UNIted-Agenten sowie unser simuliertes Trainerprogramm nicht vorbereitet waren. Während wir in der Vorrunde in der Partie gegen Cyrus noch überlegen waren und am Ende 1:1 spielten, bescherte uns die erzeugte Verwirrung durch den offensiven Tormann am heutigen Tag eine 1:5-Niederlage. Solch kleine Tricks und überraschenden Taktiken sind übrigens keine Seltenheit bei den Spielen in der 2D-Liga. Die Programmierer taktieren oft und halten neuartige Ideen während der ersten Tage eines Turniers bewusst zurück. Das Gute daran ist jedoch, dass der Überraschungseffekt nur ein einziges Mal wirkt - so hat unser Team über Nacht entsprechende Gegenmaßnahmen entwickelt und wird in den morgigen Finalspielen durch jene Strategie nicht mehr zu übervorteilen sein.

Die heutige Runde endete mit einem weiteren Sieg und Unentschieden für FRA-UNIted. Etwas schade ist, dass wir trotz extremer Überlegenheit im Schlussspiel gegen Alice (China) kurz vor Ende noch den 2:2-Ausgleichstreffer kassierten. Ohne diesen hätten wir die heutige Gruppenphase als Vierter abgeschlossen und somit noch gute Chancen auf Edelmetall gehabt.
 

19.06.2018: Einzug in die Runde der letzten Acht

FRA-UNIted hat das zweite Jahr in Folge den Einzug in die Runde der letzten Acht bei der Weltmeisterschaft geschafft. Mit 10 Punkten aus 5 Spielen (3 Siege, 1 Unentschieden, 1 Niederlage) erreichten wir Platz 3 in der heute ausgespielten Hauptrundengruppe, punktgleich mit dem chinesischen Team MT (ebenfalls 10 Punkte) und hinter Cyrus aus dem Iran (13 Punkte).

18.06.2018: Start ins Turnier

18.06.2018: Erste Hauptrunde

16.06.2018: Ankunft in Montreal

FRA-UNIted ist am gestrigen Tag in Montreal, dem Austragungsort der diesjährigen Roboterfußball-Weltmeisterschaft, gelandet. Die Vorbereitungen in den Hallen, in denen die Turniere stattfinden, laufen derzeit auf Hochtouren. Erste Testspiele werden in den diversen RoboCup-Ligen, und so auch in der 2D-Simulationsliga, in der unser Team antritt, voraussichtlich am Sonntag stattfinden.

08.06.2018: Unser Team für Montreal

FRA-UNIted befindet sich in der Endphase der Vorbereitungen für die RoboCup-WM. Dem Quellkode wird der letzte Schliff verliehen, vor allem beim neu entwickelten Tormann gehen die Arbeiten rasant voran. In weniger als einer Woche bricht unser Team dann nach Montreal auf, wo ab 16. Juni mit dem Aufbau und den Vorbereitungen vor Ort begonnen werden darf.

FRA-UNIted bei der RoboCup-WM 2017

FRA-UNIted hat sich für die RoboCup-Weltmeisterschaft 2017, die in diesem Jahr in Nagoya (Japan) stattfindet, qualifiziert. Das Turnier beginnt am 25.07.2017 und endet mit den Finalspielen und dem RoboCup-Symposium am 31.07.2017. Unser Team reist mit einem frisch aufbereitetem fußballspielenden Source-Code nach Japan, der unter der Haube durch diverse KI-Algorithmen verstärkt wird.

In den folgenden Abschnitten gibt es Ergebnisse, Berichte und sonstige Neuigkeiten direkt aus Nagoya.

30.07.2017: Siegerehrung

30.07.2018: FRA-UNIted ist Vizeweltmeister!

29.07.2017: Bronze ist uns sicher!

Die heutige finale Gruppenrunde (8 Teams, jeder gegen jeden) war an Dramatik kaum zu überbieten. Nach einem Auftaktsieg gegen HfutEngine (China) und einer Niederlage gegen Titelfavoriten Helios (Japan), stand es in der dritten Partie gegen Hillstone (Japan) bis kurz vor Schluss 1:1. In den letzten 100 Millisekunden der Partie musste unser Team noch den 1:2-Gegentreffer hinnehmen. In den folgenden drei Spielen kämpfte sich FRA-UNIted mit drei Siegen ins Turnier zurück. Nach einem abschließenden 0:0 gegen MT2017 (China) belegten wir damit den 2.Platz in dieser Gruppe.

Aufgrund der Tatsache, dass die Finalphase des Turniers im Stufenleiterformat ausgetragen wird, ist uns damit die Bronzemedaille bei der RoboCup-WM bereits sicher. Über den exakten Ausgang des Turniers entscheiden die Finalspiele am morgigen Sonntag, dem 30.07.2017.

28.07.2017: Impressionen aus Nagoya

28.07.2017: Einzug in die Runde der letzten Acht

27.07.2017: Zwei zweite Plätze am zweiten Turniertag

26.07.2017: Eröffnungszeremonie

26.07.2017: Auslosung

25.07.2017: Ankunft in Nagoya

Mit einem ordentlichen Jetlag ist unser Team im roboterverrückten Japan gelandet. Die Wettkämpfe finden in den Messehallen der Nagoya International Exhibition, die auf einer künstlichen Insel errichtet sind, statt. Der heutige und der morgige Tag dienen dem Aufbauen und der Vorbereitung. Insbesondere die lokalen Organisatoren haben noch einige Arbeit vor sich beim Aufbau und Einrichten der Rechner, auf denen die – in unserem Fall – simulierten Roboterfußball-Wettkämpfe stattfinden.

FRA-UNIted bei der Robotica 2017

Ende April hat FRA-UNIted an der Robotica 2017 (Roboterfußball-Wettbewerb auf europäischer Ebene) in Portugal teilgenommen und den 2. Platz errungen.

FRA-UNIted hat das Turnier dominiert, insgesamt die meisten Punkte erzielt und die wenigsten Gegentore kassiert. Im Finalspiel unterlag das Team der Frankfurt UAS etwas unglücklich dem Team Nexus mit 0:1.

Erstmalig zum Einsatz gekommen ist während diesem Turnier ein neuartiges Dribbelverhalten, bei dem unsere fußballspielenden Software-Agenten das Dribbeln mit Methoden des maschinellen Lernens autonom erlernt haben und das im Rahmen einer Bachelorarbeit am Fachbereich 2 entstanden ist.

FRA-UNIted bei der RoboCup-WM 2016

FRA-UNIted nimmt an der RoboCup-Weltmeisterschaft 2016 (RoboCup 2016) teil. Die Spiele auf dem Turnier finden im Zeitraum vom 30.06. bis zum 03.07.2016 statt. In den folgenden Abschnitten gibt es Ergebnisse, Berichte und sonstige Neuigkeiten direkt aus Leipzig.

04.07.2016: Fachkonferenz RoboCup-Symposium 2016

03.07.2016: Abschlusstag

02.07.2016: Schlussrunde

02.07.2016: Wissenschaftlicher Erfolg – Best Team Description Paper Award geht an FRA-UNIted

01.07.2016: Hauptrunde

30.06.2016: Vorrunde

30.06.2016: Testrunde

Von etlichen technischen Problemen begleitet (abstürzende und einfrierende Simulationsrechner) fand mit enormer Verzögerung am heutigen Tag nur eine Testrunde, deren Ergebnisse lediglich für die Gruppenzuordnung in den Vorrundengruppen am Freitag benutzt werden. Auch unser Team präsentierte sich unerwartet schwach und verlor seine drei Spiele gegen ITAndroids (0:1), gegen Hillstone (0:2) und Gliders (0:4).

29.06.2016: Auslosung

29.06.2016: Das Runde soll ins Eckige

29.06.2016: Vorbereitungstag

Leipzig ist im RoboCup-Fieber. Die Ankündigungen und Plakate finden sich nicht nur rund um die Messe Leipzig, wo die Weltmeisterschaft ausgetragen wird, sondern überall in der Stadt.

Inzwischen sind die meisten der 20 qualifizierten Teams, die an den Wettkämpfen in der 2D-Simulationsliga teilnehmen werden, eingetroffen. Die verbleibende Zeit wird mit Hochdruck genutzt, um den simulierten Roboterfußballprogrammen den letzten Schliff zu verleihen oder aber strategische Entscheidungen zu treffen, bevor das Turnier am morgigen Donnerstag mit der Vorrunde startet.

Beim Team Leader Meeting um 18 Uhr wird die Gruppenauslosung für die Vorrunde stattfinden. Deren Spiele werden am morgigen Donnerstag ausgetragen.

Kontakt

Prof. Dr. Thomas GabelID: 2283
letzte Änderung: 14.07.2025