Ein Überblick über die letzten Turnierteilnahmen

Traditionell endet die Roboterfußball-Weltmeisterschaft mit einer wissenschaftlichen Fachkonferenz, dem RoboCup-Symposium, auf dem neue Ideen und aktuelle Entwicklungen aus den Bereichen Robotik und künstliche Intelligenz vorgestellt und diskutiert werden. Aus der Vielzahl der Einreichungen wurden die zehn besten Beiträge ausgewählt, mit einem Vortrag in den Messehallen in Montreal präsentiert zu werden.

Weitere ausgewählte Arbeiten wurden im Rahmen einer Poster-Session der Öffentlichkeit präsentiert. Zu den genannten zehn Arbeiten zählte auch das Papier "Communication in Soccer Simulation: On the Use of Wiretapping Opponent Teams" der Frankfurt UAS-Autoren Thomas Gabel, Philipp Klöppner, Eicke Godehardt und Alaa Tharwat.

Teil der Forschungsarbeiten unseres Teams im Laufe des vergangenen Jahres war es, einen auf maschinellem Lernen basierenden Ansatz zu entwickeln, mit dem die teaminterne, jedoch öffentlich hörbare Kommunikation des gegnerischen Teams dekodiert und damit verstanden werden kann. In unserem für das RoboCup-Symposium 2018 eingereichten Papier gingen wir der Frage nach, inwieweit sich die Ausnutzung jener dekodierten Gegnerkommunikation gewinnbringend auf unsere eigene Spielweise auswirken kann. Dieser innovative Ansatz wurde von den Gutachtern des Programmkomitees für seine Neuartigkeit und die herausfordernde Anwendung von Deep-Learning-Techniken in einer Echtzeitanwendung gelobt und schließlich von den Programme Chairs der Konferenz mit dem Best Paper Award 2018 ausgezeichnet.

Die mit dem Best Paper Award prämierte Arbeit ist hier als PDF verfügbar.

FRA-UNIted ist mit zwei Siegen und einem torlosen Unentschieden ins Turnier gestartet. Gegen das brasilianisch-portugisische Team FCP gelang ein ungefährdeter 1:0-Sieg, bei dem noch einige Chancen ungenutzt geblieben sind. Im zweiten Spiel gegen Razi aus dem Iran spielte FRA-UNIted 0:0, wobei in der letzten Spielsekunde der Schuss eines FRA-UNIted-Stürmers an den Pfosten ging. In einem Entscheidungsspiel um den Gruppensieg in dieser Vorrundengruppe A trat unser Team erneut gegen Razi an und siegte dieses Mal mit 1:0.

Ein ausgesprochen spannender RoboCup-Tag in der Hauptrunde liegt hinter uns: In der Gruppe I, in der FRA-UNIted antreten musste, spielten acht Teams im Modus "Jeder gegen jeden" um die vier Plätze zum Einzug in die Finalrunde. Für ein Weiterkommen musste also mindestens der 4. Platz in dieser Gruppe erzielt werden.

Für FRA-UNIted blieb es dabei spannend bis zum allerletzten Spiel: Nach 4 Unentschieden und zwei Niederlagen lag FRA-UNIted vor seiner letzten Partie noch auf Platz 6. Im Schlussspiel trafen wir dann wie schon in der Vorrunde auf FiftyStorms (Japan) und siegten mit 3:0. Im letzten Spiel der Gruppe hätte nur noch Ziziphus mit einem Sieg mit 19 Toren Vorsprung gegen den Gruppenletzten PersianGulf an uns vorbeiziehen können (dies gelang nicht, jene Partie endete 2:1). Damit hat sich FRA-UNIted erfolgreich für die Runde der letzten Acht qualifiziert, die am morgigen Sonnabend, dem 29.07.2017, ausgetragen werden wird (Spielplan: siehe Bild).

Unmittelbar im Anschluss wurden die Partien der Vorrunde ausgetragen. Zunächst trafen wir hier auf den Vorjahreszweiten und Titelfavoriten Helios (JPN). Trotz einer 1:0-Führung musste sich FRA-UNIted am Ende knapp mit 1:2 geschlagen geben. Durch einen Sieg und ein Unentschieden in den beiden weiteren Spielen dieser Gruppe (1:0 gegen FiftyStorms aus Japan und 1:1 gegen Cyrus aus dem Iran) belegten wir auch in dieser Gruppe den zweiten Platz. Am morgigen Freitag wird das Turnier mit der Hauptrunde fortgesetzt.

Am heutigen Vorbereitungstag hat unser Team als eines der ersten mit Erfolg seinen Kurztest (1/10 der Spielzeit) absolviert. Hierbei geht es nur darum, die grundsätzliche Lauffähigkeit der fußballspielenden Software-Agenten unter Beweis zu stellen und nachzuweisen, dass FRA-UNIted in der automatisierten Spielumgebung als ganzes Team durch die Offiziellen ohne Probleme gestartet und wieder beendet werden kann.

Außerdem fand die Auslosung für die Vorrunde statt. Das Losglück hat uns in die Gruppe A eingeordnet und einen der beiden Top-Favoriten auf den Titel beschert, das Team Oxsy aus Rumänien, sowie das japanische Team Hillstone und das Team Ziziphus aus dem Iran. Die Spiele dieser Runde starten um 10:00 Uhr Ortszeit am 27.07. (3:00 Uhr MESZ).

Auch die spannendsten Wettkämpfe gehen einmal zu Ende. Im Fall der RoboCup-WM endet die Veranstaltung traditionell mit einem wissenschaftlichen Highlight, dem RoboCup-Symposium. Aus den eingereichten knapp 70 Papieren wurden 23 ausgewählt, auf dem Symposium mit einem Poster präsentiert zu werden. Die besten 14 Beiträge wurden im Laufe des Symposium-Tages mit einem Vortrag vor den etwa 300 Zuhörern vorgestellt. Hierzu zählte auch der Beitrag der Fb2-Professoren Gabel, Falkenberg und Godehardt: "Progress in RoboCup Revisited: The State of Soccer Simulation 2D".

Souveräner Start in den letzten regulären Wettkampftag. Mit drei Siegen und zwei Unentschieden bei nur einem Gegentreffer hat unser Team die zeitweilige Gruppenführung übernommen.

Update (15:00 Uhr): Nach einem weiteren Unentschieden und einer durch einen einfachen Fehler des Torwarts beim Abstoß verursachten 0:1-Niederlage haben wir den Gruppensieg verspielt und landen punktgleich mit dem Gruppenzweiten, aber aufgrund des schlechteren Torverhältnisses auf Platz 3. Das Turnier endet für FRA-UNIted damit mit dem elften Platz.

Jedes am RoboCup teilnehmende Team muss im Rahmen des Qualifikationsprozesses ein wissenschaftliches Papier verfassen, in dem die vom jeweiligen Team verfolgten besonderen Forschungsschwerpunkte im Detail festgehalten sind. Ein Gutachterkomitee entscheidet dann darüber, welche der eingereichten Papiere die höchste Qualität und die innovativsten Ideen enthält. Für den "Best Paper Award" waren zunächst die drei Papiere der Teams Helios (JPN), ITAndroids (BRA) sowie FRA-UNIted (GER) nominiert worden. Heute wurde die finale Entscheidung bekanntgegeben: Unser Team hat sich durchgesetzt und den Best TD Paper Award erhalten.

Zu den aktuell verfolgten Forschungsansätzen gehörte u.a. die prototypische Umsetzung eines Verfahrens zur Erkennung und Vorhersage der Aktionen gegnerischer Mannschaften sowie eine ausführliche statistisch-empirische Untersuchung über Fortschritte, die im Roboterfußball von Jahr zu Jahr gemacht werden. Unser Papier gibt es über diesen Link. Nebenbei, weitere wissenschaftliche Highlights gibt es auf dem RoboCup-Symposium, das am Montag (04.07.2016) stattfinden wird (sh. Bild).

Die Aufzeichnungen der Spielaufzeichnungen vom vorigen Tag wurden erst um 22 Uhr freigegeben, so dass unsere Analyse erst entsprechend spät starten konnte und schließlich in einer Nachtschicht zur Fehlerkorrektur resultierte. Die heutige Vorrundengruppe konnten wir mit 6 Punkten als Gruppenzweiter abschließen, wobei wir für uns in Anspruch nehmen dürfen, als einziges Team keinen Gegentreffer kassiert zu haben. Besonders beachtet wurde unser 2:0-Sieg gegen den Titelfavoriten Helios (JPN). Die Ergebnisse in der Übersicht:

• FRA-UNIted vs. Ziziphus (IRN) 0:0
• FRA-UNIted vs. HfutEngine (CHN) 0:0
• FRA-UNIted vs. FCP_GPR (BRA) 0:0
• FRA-UNIted vs. HELIOS (JPN) 2:0

Beim Team Leader Meeting wurde der Turniermodus im Detail erklärt und ausgelost, welche Teams in welchen Gruppen der ersten Testrunde antreten. Das Losglück hat uns nun die folgenden Gegner beschert: In Gruppe A treffen wir am morgigen Vormittag (30.06.) auf ITAndroids aus Brasilien, auf das japanische Team Hillstone sowie auf den Vorjahreszweiten Gliders aus Australien.

Direkt am Nachmittag des 30.06. wird das Turnier mit der Vorrunde fortgesetzt. Wir berichten zu gegebener Zeit.