Ein Überblick über die letzten Turnierteilnahmen

FRA-UNIted hat sich im Februar 2022 erfolgreich für die Teilnahme an der Roboterfußball-Weltmeisterschaft qualifiziert. Die Anzahl der Startplätze in der 2D-Simulationsliga, in der FRA-UNIted antritt, wurde auf zwölf reduziert. Die Wettkämpfe finden im Zeitraum vom 10. bis zum 18. Juli 2022 in Bangkok (Thailand) statt und werden traditionell mit der beigelagerten wissenschaftlichen Fachkonferenz RoboCup-Symposium beendet (19.07.2022).

Vom aktuell sechsköpfigen Frankfurter Team um Teamleiter Prof. Dr. Thomas Gabel treten drei Promovierende und Studierende die Reise zum RoboCup 2022 nach Thailand an.

Das Foto zeigt die aktuellen Teammitglieder Alexander Vieth, Berkan Eren, Yalcin Eren, Thomas Gabel, Fabian Sommer und Eicke Godehardt.

Nachdem die Roboterfußballweltmeisterschaften im Jahr 2020 aufgrund der Corona-Pandemie kurzfristig komplett abgesagt werden mussten (Austragungsort wäre Bordeaux, Frankreich, gewesen), hat sich die RoboCup-Föderation im Jahr 2021 schon frühzeitig entschieden auf ein rein virtuelles WM-Format zu setzen. Dies betraf auch die Wettkämpfe in der 2D-Simulationsliga, für deren Teilnahme sich FRA-UNIted bereits im Vorjahr erfolgreich qualifiziert hatte.

In diesem Jahr wurden die Wettbewerbe in der Simulationsliga in zwei Kategorien ausgetragen:

1. Hauptwettbewerb mit Vor-, Haupt- und Finalrunde
2. forschungsorientierte "Technical Challenge"

Das Foto zeigt die aktuellen Teammitglieder Thomas Gabel (Teamleiter), Fabian Sommer, Eicke Godehardt, Steffen Breuer und Yalcin Eren.

Das Technical Committee der RoboCup-Föderation hat sich entschieden, im Rahmen einer Technical Challenge der Frage nachzugehen, welche Teams über die allgemeingültigsten und generalisierungsfähigsten Spielstrategien verfügen. Hintergrund dieser Fragestellungen ist, dass im Laufe der vergangenen Jahre mehr und mehr Teams dazu übergegangen sind, ihr Spielverhalten sehr stark an das jeweilige gegnerische Team anzupassen. Während gegen diesen Ansatz grundsätzlich nichts einzuwenden ist, widerläuft er in gewisser Weise dem übergeordneten Ziel der RoboCup-Föderation, bis zum Jahr 2050 ein Team autonomer Roboterfußballer zu konzipieren, das den dann amtierenden (menschlichen) Fußballweltmeister schlagen kann. Sinnvoll ist es daher gerade auch in der Simulationsliga, Spielstrategien zu entwerfen, zu programmieren und teils durch KI-Ansätze lernen zu lassen, die keine auf bestimmte Gegnerteams hin optimierte Insellösungen darstellen, sondern allgemeingültige überlegene Fußballspielstrategien zu gewinnen.

Bei der in diesem Jahr im Rahmen der WM durchgeführten "Anonymous Challenge" wurden nun allen Mannschaften die Teamnamen der Gegnerteams vorenthalten, so dass keine Sonderlösungen und für ganz bestimmte Gegner entworfene Spezialtricks zum Zuge kommen konnten und stattdessen die reinen, allgemeingültigen fußballerischen Taktiken und Strategien der Teams bewertet werden konnten.

Diese Challenge wurde als groß angelegtes Turnier im Stil "jeder gegen jeden" mit insgesamt 120 Partien durchgeführt. Für unser Team war es eine große Freude mit zu beobachten, wie sich FRA-UNIted hervorragend schlug und am Ende die Silbermedaille errang (mit 36 erzielten Punkten nur ganz knapp hinter dem Gewinner Helios aus Japan). Dies entspricht und bestätigt und in unserer Philosophie und unseren Forschungszielen, allgemeingültige Fußballstrategien zu implementieren und mit Hilfe von Techniken aus dem maschinellen Lernen und der künstlichen Intelligenz zu entwickeln.

Das Bild ist ein Bildschirmfoto der Award Ceremony, die in diesem Jahr ebenfalls virtuell abgehalten wurde. Eine Aufzeichnung der Siegerehrung ist hier verfügbar.

In der Vorrunde des Hauptturniers spielte FRA-UNIted leider einmal zu oft unentschieden: Mit insgesamt 13 Punkten (3 Siege, 4 Unentschieden, 2 Niederlagen) teilten wir uns den 8 Platz mit HfutEngine (CHN), zogen aber aufgrund des leicht schlechteren Torverhältnisses nicht direkt in die Runde der letzten 8 ein. In der Runde der dahinter platzierten Teams setzte sich unser Team mit 5 Siegen, einem Unentschieden und einer Niederlage souverän durch und konnte sich mit zwei weiteren Siegen gegen MT (1:0) und Jyo_Sen (2:0) auf den 8.Platz nach vorne schieben.

Neben der Erkenntnis, dass ein virtuell ausgetragener RoboCup trotz hervorragender Organisation einem "in echt" ausgetragenen nicht das Wasser reichen kann, bleibt für FRA-UNIted als Bilanz: ein achter Platz im Hauptturnier und ein zweiter Platz in der Technical Challenge sowie insgesamt 171 geschossene Tore bei nur 16 kassierten Gegentreffern aus insgesamt 21 gewonnenen, 8 unentschieden beendeten und 5 verlorenen Spielen.

FRA-UNIted bricht am Wochenende auf zum RoboCup 2019 in Sydney. Das Foto zeigt die aktuellen Teammitglieder Thomas Gabel (Teamleiter), Steffen Breuer, Fabian Sommer, Yalcin Eren und Robert Uwe Litschel (v.l.n.r.); auf dem Bild fehlt Philipp Klöppner.

In der ersten Hauptrundengruppe, der Gruppe E mit vier Teams, traf FRA-UNIted auf drei Teams von drei Kontinenten. Während wir gegen das brasilianische Team ITAndroids recht ungefährdet 1:0 gewannen, gelang uns gegen das Team Namira (Iran) ein 7:0-Kantersieg. Im letzten Spiel des Tages verloren wir knapp und etwas unglücklich gegen das japanische Team HillStone mit 2:1. Dank des besseren Torverhältnisses ging FRA-UNIted damit als Sieger aus dieser Gruppe hervor.

Mit einer imposanten Siegerehrung ist am Abend des heutigen Tages der weltgrößte Roboterwettbewerb, RoboCup 2017, zu Ende gegangen. Große Freude herrschte bei allen unseren mit nach Japan gereisten sowie den daheim gebliebenen Teammitgliedern darüber, dass wir den Pokal für den 2. Platz in der Roboterfußball-Simulationsliga entgegennehmen durften. 

Nach dem gestrigen Tag der Vorbereitung wurde am heutigen zweiten Turniertag zunächst eine Gruppenphase mit Gruppen zu je 4 Teams gespielt, die über die Einordnung der Teams in die Gruppen der Vorrunde entscheidet (Seeding-Runde). Die Partie gegen Oxsy (Rumänien) war besonders schön anzuschauen, da sie sehr offen geführt wurde und es zu viele Chancen auf beiden Seiten kam. Am Ende unterlagen wir knapp mit 0:1. In den beiden anderen Partien spielten wir 0:0 gegen HillStone (Japan) und 4:0 gegen Ziziphus (Iran). Mit 4 Punkten und dem deutlich besseren Torverhältnis belegten wir so den zweiten Platz in dieser Gruppe.

Tag der Platzierungs- und Finalspiele in allen Ligen des RoboCup 2016. Gliders (AUS) setzt sich im Finale der 2D-Simulationsliga mit einem hauchdünnen 2:1-Sieg gegen Helios (JPN) durch. FRA-UNIted behauptet seine Platzierung und verabschiedet sich mit einem souveränen und jederzeit ungefährdeten 1:0-Sieg gegen Cyrus von der Roboterfußball-Weltmeisterschaft 2016. Darüber hinaus konnte FRA-UNIted in der Evaluation Challenge der 2D-Simulationsliga den fünften Platz belegen.

Am morgigen Montag endet die WM dann offiziell mit dem RoboCup-Symposium, der wissenschaftlichen Fachkonferenz, in der neueste Erkenntnisse in den Bereichen intelligenter Robotik und autonomer Systeme vorgestellt werden. Mit einem Vortrag zum Papier "Progress in RoboCup Revisited: The State of Soccer Simulation 2D" (PDF) ist auch der Fachbereich 2 der Frankfurt UAS vertreten. 

In unserer Hauptrundengruppe kämpfen 8 Teams um 4 Plätze für die Runde der letzten Acht. Nach einem 4:0-Kantersieg, drei Unentschieden, und zwei unglücklichen Niederlagen, jeweils mit Gegentreffer in der letzten Spielsekunde, hängt unser Fortkommen nun vom letzten und allesentscheidenden Spiel des Tages ab (21.30 Uhr Ortszeit).

Update (21.40 Uhr): Das entscheidende letzte Gruppenspiel konnten wir 2:0 für uns entscheiden. Leider reichte dies nicht zum Weiterkommen, da ein mit uns punktgleiches Team zuvor überraschend gegen den Gruppenersten gewonnen und sich damit vor uns geschoben hatte. Damit haben wir die Runde der letzten Acht leider knapp verfehlt.